雙驅(qū)動滾筒agv的導航導引是指agv根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而---雙驅(qū)動滾筒agv行駛到目標點的位置及航向的過程。主要涉及三大技術(shù)要點：
1.定位
定位是確定agv在工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向，是雙驅(qū)動滾筒agv導航導引的基本環(huán)節(jié)。
2.環(huán)境感知與建模
為了實現(xiàn)agv自主移動，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。agv通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達區(qū)域和不可達區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
3.路徑規(guī)劃
根據(jù)agv掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
一、對agv搬運車進行日檢、周檢等日常維護保養(yǎng)。
二、日檢包括：設備外觀、警示標志、設備按扭、安全保護裝置等。
三、周檢包括：萬向輪、螺絲、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪減震器等。
四、如agv搬運小車發(fā)生故障需要維修時，應及時與agv搬運小車生產(chǎn)廠家聯(lián)系，說明agv搬運小車的故障情況(好拍照，錄像)，待agv搬運小車生產(chǎn)廠家到故障現(xiàn)場維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。
五、---的agv搬運車不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應征得agv搬運車廠家同意，聽取agv搬運車廠家的意見。
總結(jié)，由于agv搬運車具有靈活性好、自動化程度高、工作等優(yōu)點，已逐漸被一些中小企業(yè)和用戶所接受，并應用于生產(chǎn)線的升級改造
慣性導航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣性導航是雙驅(qū)動滾筒agv通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進行運算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運用到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。
慣性導航的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，保持動態(tài)的。
隨著如今經(jīng)濟對---的需求提高，人們對于慣性導航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導航的應用領域已經(jīng)從擴展到民用，從導航、制導擴展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和產(chǎn)品。
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