除了工業(yè)機(jī)器人之外，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也略顯劣勢(shì)。根據(jù)多方了解，目前，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年超過10%的速度增長(zhǎng)，而據(jù)ifr的預(yù)測(cè)，伴隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，所以從這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行的市場(chǎng)定位，保持自己一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代-做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、-環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，沖壓機(jī)器人，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，沖壓機(jī)器人便宜，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，吳江沖壓機(jī)器人，美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
1978年美國(guó)unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年機(jī)器人 英格伯格推出機(jī)器人helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(aibo)，沖壓機(jī)器人維修，當(dāng)即銷售一空，從此-機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。
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