KUKA機器人伺服包維修-廣州首控歡迎咨詢

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23至6軸齒輪油拆換：調節機器人姿態，使各軸卸油口都垂直朝下，扭開卸油口、注油口將舊油釋放，kuka機器人伺服包維修服務，用接桶接油，放油時間約45分鐘。清理之后，添加齒輪油，方法同1.35.6軸齒輪油拆換相對而言比不上1至4軸便捷，必須調節姿勢，方法同樣。4修復檢測：觀查是不是有泄漏和別的出現異常。

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配置并采用外部自動運行

1.通過外部自動運行接口可用上級控制器例如用一個plc來控制機器人進程

2.上級控制系統通過外部自動運行接口向機器人控制系統發出機器人進程的相關信號 如運行許可、故障確認、程序啟動等。 機器人控制系統向上級控制系統發送有關運行狀態和故障狀態的信息。