在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,電機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時,電機軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩,使電機的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機處于再生制動狀態(tài)。電機再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電容仍有短時間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。
因此在機械慣性比較大的系統(tǒng)中,需要采用制動電阻,如升降機、數(shù)控機床、提升機等。
當伺服電機制動的時候,該伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因為直流母線包含電容,所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量,那么驅(qū)動器將會通過制動電阻來消耗該能量,或者將其反饋給供電電源.
制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,變頻器-制動電阻器報價,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的-程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時,制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講,制動電阻使用率為100%時,對制動單元容量的利用充分,制動效果也明顯,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載,宜選取較大制動電阻使用率。