σ-v系列伺服單元sgdv型。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:單相ac100v。
設(shè)計(jì)順序:a型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用。
σ-v系列伺服單元sgdv型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相ac100v。
設(shè)計(jì)順序:a型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用。
選配硬件:基座安裝型標(biāo)準(zhǔn)。
的機(jī)械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真。
σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
---了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識,
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時(shí)間,又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 sigmawin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實(shí)現(xiàn)了 1khz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)sgm7j型額定轉(zhuǎn)速3000r/min。
額定輸出:600w。
電源電壓:ac200v。
串行編碼器:24位型。
設(shè)計(jì)順序:c。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的---。
無調(diào)整,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負(fù)載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間,---性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。
pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位:設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位:設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。
pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)
pn202 電子齒輪比(分子)
pn203 電子齒輪比(分母)
根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定,計(jì)算方法如下:
pn202/pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)x4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注:1. knd 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為:cmr/cmd=1:1 (---0.001 的分辨率);2. 如果是數(shù)控車床,x 軸用直徑編程,則以上計(jì)算公式中,sgdh-04ae 安川伺服驅(qū)動器系列,分母還應(yīng)乘以2,即: 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。
無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)sgm7a型額定轉(zhuǎn)速3000r/min。
額定輸出:150w。
電源電壓:ac200v。
串行編碼器:24位型。
設(shè)計(jì)順序:a。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型以往的約80%。
?配備高分辨率24bit編碼器1,677萬脈沖/rev。
?大轉(zhuǎn)矩350%小容量。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于速、超精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
對策:為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。
電氣連接裝置:這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。
對策:使用時(shí)應(yīng)多加小心,盡量避免意外。
聯(lián)軸器和皮帶輪:連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動,這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí),應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。