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足杯式又稱平杯式，一般由螺桿、機殼等組成，根據外螺紋的轉動程度做到機具的高寬比調節一種常見的機械零件。主要用于機械設備的水平調節。通常稱為：腳輪調整塊、水平調節腳輪。主要用于一般機器設備、印刷設備、紡織器材、包裝設備、機械、冶金設備等。
腳輪的使用自然就離不開各種的零部件。腳輪是非常常見的腳輪零件。這個足杯的構成其實很簡單，就是一個螺釘和一個機殼。要完全掌握足杯，首先要了解其組成成分，目前大家對這一設備都非常重視，因為無論從哪個方面來說，足杯都與交通工具有著不可分割的聯系和作用。運輸機自然離不開腳杯和腳輪的配備，的運輸設備能應用較長的時間，并且能承擔較大的作用力和工作壓力。
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腳杯的構成材料有金屬材料、塑料材料和-橡膠等幾種類型的原材料。腳杯的金屬材質一般有哪些特點和優點呢？腳杯是一種化學制品，它具有-的光澤性(即對可見光有-的反射作用)、可塑性強、極易導電、傳熱快等特點。在地球上，大部分的化學元素都以化臺態存在于自然界中。其原因在于大多數金屬材料具有較好的物理性能，通遼固定腳杯，僅有極個別的金屬材料如金、銀等以自由狀態存在。
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本實用新型公開了一種萬向調節腳杯，包括上底座，所述上底座的下方設置有下底座，所述上底座上通過球鉸接結構轉動安裝有支撐柱，所述支撐柱遠離上底座的一端通過球鉸接結構轉動安裝在下底座上，所述支撐柱上設置有六棱柱狀的安裝凸起.本實用新型是一種結構簡單，受力均衡，緩沖效果好，調節效果好萬向調節腳杯.
廣州越晨機電設備有限公司是做不銹鋼腳杯的固定腳杯
本實用新型公開了一種生產萬向腳杯自動化機械手，包括支撐腳，所述支撐腳的上端設置有臺面，所述臺面的上端面上設置安裝有下夾緊機構，臺面上轉動安裝有轉軸，所述轉軸的上端固定連接有支撐板，所述支撐板遠離轉軸的一端設置安裝有液壓缸，轉軸的圓周面上滑動安裝有上夾緊機構，轉軸上固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿的下端固定連接在上夾緊機構中的滑座上.本實用新型是一種結構簡單，自動化程度高，有效提高加工效率，加工的一種生產萬向腳杯自動化機械手.
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1.中載防震橡膠地腳，本款底座有四種規格，分別為60 mm、70 mm、90 mm、100 mm。基座材料組成有兩種，一是碳鋼加橡膠，一是不銹鋼加橡膠。螺釘材料有碳鋼和不銹鋼兩種，表面做鍍鋅處理。
本款是防震地腳，單個大耐受負荷為2000 kg。
2.中載型防震鋼板地腳，產品基座材料為鑄鋼加橡膠，螺桿采用碳鋼。底面噴黑漆，螺桿表面鍍鋅處理。一般基座規格為100 mm，150 mm，鍍鎳固定腳杯，200 mm。耐受負荷大1500 kg
3.中載型防震鑄鐵地腳，底座采用鑄鋼加橡膠材料，螺栓采用碳鋼材料，底座噴綠漆，螺桿鍍鋅處理。還可以根據客戶要求做其他表面處理。基座尺寸為150 mm和160 mm。
第四款是鑄鐵地腳的一款，尼龍固定腳杯，無防震效果，底座材料為鑄鋼，螺桿采用碳鋼材料，底座表面噴藍漆，鍍鋅螺栓，機器用固定腳杯，底座規格為100 mm。
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目前市場上銷售的地腳品種材料、規格型號繁多，用戶在購買時，往往會在沒有深入了解產品的前提下隨意購買。其結果是，由于腳杯承載力不足，或由于過度負荷而導致地腳受損。作為關節調節的腳杯腳是各種機械設備不可缺少的落地支具。用途廣泛，各行業也涉及較多。因此在購買的時候，使用的需求也是不同的。
腳杯按重量要求可分為三大類，分別是輕載地腳、中載地腳和高載地腳。
輕載地腳杯的大耐載能力一般在100 kg以內。多用于較輕的設備或需要支撐的貨架等產品。這種腳杯的基座材料以尼龍及碳鋼為主。材料類似于某些全碳鋼或不銹鋼，但由于其做工非實底部，基面中空較薄，其承載重力也不會過高。
生鐵地腳，鋼板地腳，以及橡膠腳，這幾種類型屬于德品利中載杯。盡管橡皮載重不高，但它和碳鋼質結合在一起的基礎卻增加了承載能力。承載重力在500到1500 kg左右。
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