簡單來說激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光和，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。
激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。
技術(shù)上來講，區(qū)域安防激光雷達(dá)，目前傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)很成熟，而固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)尚處于起步階段，因此各企業(yè)當(dāng)前在自動駕駛汽車使用的激光雷達(dá)，多以機(jī)械式激光雷達(dá)為主。
而從整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)來看，車載激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國外，如美國的velodyne、quanegy，德國的ibeo，國內(nèi)近幾年也開始出現(xiàn)一些-于車載激光雷達(dá)的企業(yè)，以及一些從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行而來的激光雷達(dá)企業(yè)，因看中自動駕駛汽車廣闊發(fā)展前景，紛紛投身車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)，目前來看成果-。
所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無線電波雷達(dá)波發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個(gè)無線電波的頻率是毫米波頻段。
毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在汽車中使用，技術(shù)相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，且其引導(dǎo)頭具有體積小、輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢。
毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)，也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行的建模。
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激光雷達(dá)，即光探測與測量，是一種集激光，定位系統(tǒng)gps和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)ins三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成準(zhǔn)確的dem數(shù)字高程模型。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有-的區(qū)別，但相對于微波雷達(dá)，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小輕等特點(diǎn)。
隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)、3d打印、vr/ar等領(lǐng)域都可以看到它的身影。
與普通微波雷達(dá)du相比，激光雷達(dá)由于zhi使用的是激光束，工作頻率dao較微波高了許多，因此帶來了很多特點(diǎn)，主要有：
1分辨率高
激光雷達(dá)可以獲得-的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個(gè)目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的)，并可同時(shí)-多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的-的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。
2隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，區(qū)域安防激光雷達(dá)-，只有在其傳播路徑上才能接收到，區(qū)域安防激光雷達(dá)廠商，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小，可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進(jìn)入-的概率極低；另外，與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。
3低空探測性能好
微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響，深圳區(qū)域安防激光雷達(dá)，低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達(dá)來說，只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射，完全不存在地物回波的影響，因此可以零高度工作，低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。
4體積小、輕
期望大家在選購激光雷達(dá)產(chǎn)品時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)，歡迎撥打圖片上的熱線電話！！！
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