廣州市騰嘉自動化儀表有限公司一直-于為廣大客戶提供國際的自動化控制系統、智能儀表及解決方案，是一家集設計、研發、制造、安裝、調試、維保等工程服務于一體的具有多行業系統集成和工程實施能力的高新技術企業。主營業務：siemens控制系統、siemens dcs系統、 siemens dcs控制系統、 siemens dcs自動化控制系統、 siemens dcs控制柜等。公司致力于石油、化工、電力、制藥、新能源、冶煉、樓宇等行業的自控產品和技術的持續研發。
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控制網絡的發展，其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協議。雖然現場總線技術發展非常迅速，但也存在許多問題，制約其應用范圍的進一步擴大。而工業以太網以及現場總線技術作為一種靈活、方便、-的數據傳輸方式，在產業現場得到了越來越多的應用，并將在控制領域中占有重要的-。以太網具有傳輸速度高、
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位。以太網具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優勢，由于它支持幾乎所有流行的網絡協議，所以在商業系統中被廣泛采用。近些年來，隨著網絡技術的發展，以太網進入了控制領域，形成了新型的以太網控制網絡技術。這主要是由于工業自動化系統向分布化、智能化控制方面發展，開放的、透
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明的通訊協議是必然的要求。目前，以太網已經得到廣泛應用，主品的速度己經達到100mbps， 千兆以太網也己經投入使用，其網絡產品和軟件發展速度很快。 以太網以成本低、組網方便、軟硬件豐富、-性-特點得到了廣泛的-。以太網具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優勢，由于它支持幾乎所有流行的網絡協議
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目前，以太網已經得到廣泛應用，主品的速度己經達到100mbps， 千兆以太網也己經投入使用，工業控制系統集成，其網絡產品和軟件發展速度很快。 以太網以成本低、組網方便、軟硬件豐富、-性-特點得到了廣泛的-。從趨勢來看， 工業以太網進入現場控制級-。
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但至少現在看來，它還難以完全取代現場總線，作為實時控制通信的單一標準。已有的現場總線仍將繼續存在，有可能的是發展一種混合式控制系統。這主要是由于工業自動化系統向分布化、智能化控制方面發展，開放的、透明的通訊協議是必然的要求。
廣州市騰嘉自動化儀表有限公司一直-于為廣大客戶提供國際的自動化控制系統、智能儀表及解決方案，是一家集設計、研發、制造、安裝、調試、維保等工程服務于一體的具有多行業系統集成和工程實施能力的高新技術企業。主營業務：siemens plc控制柜、siemens plc電控柜、siemeⅳsplc系統控制柜、siemens plc系統成套、 siemens plc系統集成等。公司致力于石油、化工、電力、制藥、新能源、冶煉、樓宇等行業的自控產品和技術的持續研發。
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基礎，是執行機構的方向問題，找對了方向，才有可能向好的調節效果上發展。其次要了解的，就是p、i、d的含義了。比例、積分、微分在pid調節的作用。比例p控制是一種簡單、基礎的控制方式。其控制器的輸出與偏差信號成比例關系。比例控制的輸出曲線如圖02所示，其輸出是一條始于-的直線，而直線的斜率
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調節的一方面，測量值和給定值-接近，即偏差值很小越好，從而滿足調節的精度：另一方面，調節需要具有一定的幅度，以-調節的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將偏差信號進行放大。比例增益就是用來設置差值信號的放大系數的。籠統的講比例增益就是放大倍數。一般在初次調試時，比例增益可按中間偏大值預置．待設備運轉
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時再按實際情況細調。而系統當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差，其測量值曲線的表現是等幅振蕩。積分i控制對比例控制有-的制約效應。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤
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存在穩態誤差，工業控制系統公司，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分”。隨著時間的增加，積分作用會增大。這樣，無線工業控制系統，即便偏差很小，積分也會隨著時間的增加而加大，它反向推動控制器的輸出，使穩態誤差減小，直到等于零。積分曲線如圖03所示，
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其作用方式是只要有偏差，并且偏差在允許偏差范圍只外，廣東工業控制系統，積分就會起作用，反作用拉動比例增幅。反之如果無偏差或者偏差在允許范圍內，積分作用消失。調節積分的參數是積分時間，由比例控制可知，比例增益越大，由于慣性導致“超調”，然后反過來調整，再次超調，形成振蕩。引入積分的效果是，使經過比例增益放大后的差值信號在積
廣州市騰嘉自動化儀表有限公司一直-于為廣大客戶提供國際領l先的自動化控制系統、智能儀表及解決方案，是一家集設計、研發、制造、安裝、調試、維保等工程服務于一體的具有多行業系統集成和工程實施能力的高新技術企業。主營業務：plc系統控制柜、plc系統成套、plc系統集成、dcs系統、dcs控制系統等。公司致力于石油、化工、電力、制藥、新能源、冶煉、樓宇等行業的自控產品和技術的持續研發。
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plc本身的抗干擾能力一般都很強。通常將plc的電源與系統的動力設備電源分開配線對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是電源干擾--可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統的-性。如果一個系統中含有擴展單元.則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說它們的上電與斷電必須同時進行。
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plc系統的優點之一是其系統的可擴展性，plc采用模塊化結構，點數可以根據需求擴展，可通過在cpu右方添加模塊或建立et200m等方式擴展系統。目前et200m為采用較多的方法，et200m系統可以將控制系統延伸至設備旁邊這樣就省卻了大量的連接電纜，該系統在一些占地面積較大，設備較為分散的場合應用較為廣泛，如：污水處理廠等。
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