１焊接電流。焊接電流是影響焊縫成形的主要因素之一。它決定焊道的熔深，電流增加熔深增大，反之熔深減小；電流對熔寬也有一定影響，但效果不明顯。第四機組在焊接過程中出現過未熔合缺陷，主要是電流小造成的。
２焊接電壓。焊接電壓是影響焊縫成形的重要因素。它主要決定焊縫金屬的熔寬，電壓增加熔寬增大。電壓對焊縫金屬的熔深也有一定影響。焊接中有時會發現焊縫金屬不能覆蓋到焊道的兩個邊緣。究其原因，一方面是焊擺動寬度不夠，另一方面就是焊接電壓太小。
３保護氣體的流量。氣體的流量直接影響對焊道的保護效果，氣體流量大保護效果好，但從經濟角度考慮，以達到包焊道為目的，氣體流量盡量小。
４焊接速度。焊接速度是影響焊縫成形的另一個重要因素。速度太快焊縫金屬的熔深和熔寬都將減小，而且容易造成未熔合、咬邊等缺陷；反之，容易造成焊縫熔池金屬溫度過高，不易快速成形，導致熔池內金屬流淌，成形不好
當有大直徑工件需要進行環縫焊接時，用戶優先考慮的多是借助-設備-轉臺來實現工件轉動，然后將焊接機頭懸掛于操作機，采用焊不動，工件旋轉的方式來完成焊接，換熱器焊接，例如汽輪機轉子焊接，吊籃筒體焊接。
接觸式傳感器一般在焊前方采用導桿或導輪和焊縫或工件的一個側壁接觸，通過導桿或導輪把焊縫位置的變化通過光電、滑動變阻器、力覺等方式轉換為電信號，以供控制系統-焊縫。其特點為不受電弧干擾，工作-，成本低，曾在生產中得到過廣泛應用，但-精度不高，目前正在被其他傳感方法取代。此外，現在有的工業機器人中利用接觸傳感方式進行焊縫起點的尋找，例如日本安川公司生產的機器人有些具有這種功能。
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