類型:sgdh型驅(qū)動器。
容量:50w。
電壓:單相200v。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
沒有位置測量裝置,信號流是單向的數(shù)控裝置***進給系統(tǒng),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅(qū)動元件。
這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點,在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。
b、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示,是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。
半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。σ-7系列伺服單元sgd7s。
伺服電機sgmah型轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相ac200v。
串行編碼器:16位。
設(shè)計順序:a。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶dc90v制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,sgdmah型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,cpu運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警-記憶功能等,sgdv-170d11a安川控制器供應(yīng)商,可簡便的進行維護。
在安川變頻器維修過電流故障時可以按以下逐項對變頻器進行檢查:
加速時間是否太短;
力矩提升參數(shù)是否太大;
負載外部是否短路、是否過重。
pg檢測回路是否異常,包括pg卡及脈沖編碼器;
電流互感器是否異常;
主功率器件igbt是否異常;
如果以上檢查維修中都沒問題,可以斷開變頻器輸出側(cè)的電流負感器和直流檢測點,復(fù)位后運行,還出現(xiàn)過流,很可能是主控板或觸發(fā)板出現(xiàn)故障。
安川變頻器操作面板顯示ov表示變頻器發(fā)生過電壓故障,造成過電壓的故障原因有兩大面,一是變頻器自身的問題,工作環(huán)境差、電路板受到腐蝕等原因造成變頻器內(nèi)部電壓反饋或接地-而導(dǎo)致過電壓故障發(fā)生。伺服驅(qū)動器sgdm型。
功率:6.0kw。
電源電壓:ac200v單相/三相。
模式:速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計順序:a。
-的伺服,靈活運用-力,充分發(fā)揮機械性能。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避-的瞬間,
發(fā)出強有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手,
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而,擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對于機械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言,
同樣要求其在高速響應(yīng)性,高速、-控制方面,
具有更高的水準(zhǔn)。