插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，淮安變向齒輪，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉-插齒刀轉一齒時工件也轉一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來。
如果在插齒機主軸上加設螺旋導軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪，如果在插齒機工作臺上安裝一個插齒條的附件，使工作臺的旋轉運動變成直線運動，則能插削齒條，插齒能適應較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯齒輪，同時也便于加工扇形齒輪、內齒輪和非圓齒輪，插齒的加工精度可達6～8級。
用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同，但梳齒刀不能切內齒，而且由于刀具受長度---，切完一齒后需要相對于工件作-的回程運動，影響生產率，機床結構也較復雜，故已很少用梳齒刀切齒。
磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數或模數的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生產。
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1923年，德國的克林根貝格公司---用圓錐形滾刀滾切準漸開線齒錐齒輪的方法即palloid法，又稱克林根滾齒法。1944年，瑞士的厄利康公司---用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法即elloid法，又稱厄利康銑齒法。為了適應淬硬錐齒輪的精密加工，40年代格利森公司又發展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝。60年代克林根貝格公司發展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂cyclo palloid法，又稱克林根銑齒法，取代了原來的palloid法。
齒輪的無屑加工技術始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形。1899年，美國的o.j.比爾創造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初，英國的h.n.安德森---熱軋齒輪。1951年，美國的h.厄恩斯特和b.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝。50年代，聯邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后，又發展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。
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曲線齒錐齒輪的切齒 :曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有不同的切齒方法。
弧齒錐齒輪的銑齒也稱格利林切齒法。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的旋轉軌跡代表假想冠輪平頂或平面冠輪的輪齒表面。在機床搖臺一種展成運動機構與被加工齒輪作相對滾動中完成一個齒槽或一個齒側面的切削，分齒后再切削另一個齒。這種加工方法稱為間斷展成法。
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