接觸過這個行業(yè)的人都知道，所有
1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉角度。通用定位裝置。如數(shù)控機床、印-等。
2.速度控制是指電機根據(jù)給定的速度指令運行。通常，電機的轉速和旋轉方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應用包括：需要快速響應的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。
3.轉矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉矩設定到外部，適用于對材料應力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。
在大多數(shù)應用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過rs485通信或終端控制給出。下面簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應用實例。
該設備是電熱水壺內壁拋光設備。由于釜內為弧面，必須采用力矩方式對釜內壁進行拋光，三洋伺服驅動器維修，通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內壁的拋光力。該設備的技術要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動，控制機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控制方式，馬鞍山三洋伺服驅動器，上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下：當機械臂下降到釜內指i定位置時，會立即切換到扭矩模式，旋轉機械臂帶動磨砂片打磨釜內。
1、參數(shù)的初始設置
可通過恢復缺省參數(shù)操作來恢復參數(shù)的缺省值。
2、位置環(huán)增益調整
在缺省參數(shù)下運行伺服電機，如果系統(tǒng)發(fā)生振蕩并伴有嗡嗡的響聲，此時將需將位置增益調小，如果系統(tǒng)剛度較小，三洋伺服驅動器維修，此時需將位置增益調大。
3、位置平滑濾波器調整
在位置控制過程中，若位置脈沖指令輸入頻率變化較大，可能會因為較大沖擊，此時應調整位置平滑濾波時間常數(shù)來-沖擊。
4、電子齒輪調整
若脈沖發(fā)生裝置發(fā)送脈沖頻率受限，或者發(fā)送頻率不滿足機械要求，此時可通過調整電子齒輪參數(shù)的值來改變脈沖輸入頻率，以達-置控制的要求。
5、位置前饋的調整
在滯留脈沖較大或者需要實現(xiàn)無差-的情況下，可調整速度前饋增益參數(shù)和速度前饋增益濾波參數(shù)來位置-性能，但要注意的是，如果速度前饋增益太大，可能會引起系統(tǒng)的振蕩。
6、反饋脈沖輸出頻率
若需將反饋脈沖進行輸出，可通過脈沖輸出分頻系數(shù)來改變輸出脈沖的頻率。
【故障現(xiàn)象】顯示器不亮， 電機不能轉動。
【故障分析】顯示器不亮， 說明開關電源電路有問題， 電源有問題，三洋伺服驅動器維修價格， 電機自然無法控制。開蓋查開關電源。 其電源由兩個分立的功率管與變頻器等構成反激式電源。 查5v負載及反饋回路均無問題。重點放在其它輸出負載回路。 zui后發(fā)現(xiàn)ipm下橋電源供應整流管已短路。此二極管已短路， 致便負荷過大， 電路停振。整個開關電源都沒輸出。
【故障處理】: 更換快速整流二極管。 故障排除。
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