該---設(shè)備焊接產(chǎn)品為鋼制輪輞內(nèi)圈，焊接工件如圖 1 所示。要求將雙側(cè)外圈翻邊牢固焊接于輪輞內(nèi)側(cè)，此處焊接空間狹小且位于輪輞內(nèi)部，對焊縫要求高。傳統(tǒng)工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，且焊接空間不足，導(dǎo)致焊接效率低下且合格率低，難以適應(yīng)-生產(chǎn)。傳統(tǒng)工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，且焊接空間不足，縫焊機，導(dǎo)致焊接效率低下且合格率低，難以適應(yīng)-生產(chǎn)。
本設(shè)備運動系統(tǒng)的---是基于計算機標準總線的運動控制卡，它是利用工業(yè)計算機硬件和操作系統(tǒng)，并結(jié)合用戶開發(fā)的運動控制應(yīng)用程序來實現(xiàn)，具有高速的處理能力。因此我們選用工控機作為上位機，縫焊機視頻，并采用 c# 開發(fā)控制界面，利用 pci插槽內(nèi)插入安川運動控制卡的方式，通過 miii 總線與伺服通信。
為---管殼與蓋板的對位精度小于 50 μm，蓋板的定位與放置就是關(guān)鍵工序。蓋板的定位精度由機械---，蓋板的拾放機構(gòu)扭矩較大，動作頻率較快，因此我們選用直驅(qū)電機帶動點焊頭旋轉(zhuǎn)，進行蓋板的拾放和點焊。
為了驗證自動對位機構(gòu)能否解決手動對位存在的缺陷，我們選取了一組 2 mm×2.5 mm 產(chǎn)品進行試驗，將對位精度和對位時間和氣密性等指標進行了對比，如表 2 所示，從對比結(jié)果可以看出自動20%或者 20×10-6取兩者中較大值，其精度滿足變壓器健康監(jiān)測的要求。
此外，還對系統(tǒng)進行了長期穩(wěn)定性測試，將氫氣傳感器長期放置在固定氫氣濃度為 150.92*
-6的變壓器油中監(jiān)測系統(tǒng)的輸出，自動直縫焊機，監(jiān)測時間為20 d，結(jié)果如圖 8 所示，系統(tǒng)顯示濃度值為 138×10-6左右，縱縫焊機，輸出穩(wěn)定，波動小于 5×10-6，不存在單向漂移問題，結(jié)果表明系統(tǒng)長期穩(wěn)定性好。
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