工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，搬運機器人價格，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
服務機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執行的能力，語音控制功能，搬運機器人供應商，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，吳江搬運機器人，還是點播一首歌，還是a-數。執行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。
林科鋒在現場講解了ifr數據，2012年個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業化走在市場前面，市場容量大。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。
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