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電機驅控一體化理念
是美國能源部提出的在2020年實現基于寬禁帶器件的電機與驅動器一體化設計，整體目標體量減少35%，重量降低35%，伺服驅動電機，能耗降低40%，也就是電機+驅動或電機+減速器，是未來的一個普遍方向。日本安川2017年推出商用化伺服產品達成了400w功率，開關頻率50khz，可以實現靜音化。
微小型高功率密度驅動器主要是以色列elmo，有著-體積和重量。寬禁帶半導體器件為我們提供了彎道超車的機遇。今年哈工大開發的寬禁帶器件讓松下、安川常規的伺服器件功率有很大提升，經過5輪以上開發，伺服驅動，z后gan驅動器可以達到20a，sic驅動器的峰值電流可以達到50a以上，滿足項目初級要求，實際峰值電流還可繼續升到60a以上。
上位機plc
兩差分輸出直接與驅動器的puls+，puls-和sign+，sign-相連接，伺服驅動器價格，通過200ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。
上位機plc以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式
借用伺服驅動器內部+24v電源，通過pullh1端形成回路。
位置控制方式的脈沖指令信號輸入續
使用用戶提供的外部電源。
方案一：使用驅動器內部電阻2.4kω
方案二：使用外接電阻r1，并且是npn型脈沖指令的輸出
伺服驅動技術發展趨勢展望
從市場數據來看，中國伺服市場規模依舊保持穩步上升趨勢，國產品牌占比有所提高，占比30%左右，但在性能方面距離國際l先水平尚有差距，大部分市場仍然被外資品牌占據，高d伺服幾乎被壟斷。就技術而言，-、高速度、高頻響、智能化是伺服系統的主題。在基本性能指標上，以日系的為例，z高轉速可以達到6000rpm，z大轉矩3.5倍，頻響速度3.1khz，帶寬的測試指標依照的標準測試來很難達到。
隨著新器件、新控制器的出現，伺服技術出現了新的機遇。首先是寬禁帶功率器件，即硬件底層開關器件，有了更高開關頻率，從而得到了更高的空間密度和伺服內環性能理論上限；其次，控制系統的soc控制芯片有了多核異構的突破，變頻伺服驅動器，運算速度更快，實現并行處理，可以承擔-大的算法；第三是包含辨識、整定、診斷、抗擾等功能在內的智能免調試驅動算法。
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