混合動力清掃車的設計及其關鍵技術的研究
隨著我國城市現代化建設對環(huán)境的要求愈來愈高，清掃車在城市清潔工作中應用廣泛。由于清掃車行駛速度較低，裝載機式掃地車，導致發(fā)動機運行效率低，造成燃油利用率低、尾氣排放量-問題。
而混合動力技術能夠有效-上述問題，工業(yè)板材裝載機，具有廣闊的發(fā)展前景，因此將混合動力技術運用到清掃車上具有應用價值。
本文以混合動力清掃車作為研究對象，對混合動力清掃車及其關鍵技術展開設計與研究。首先，對混合動力清掃車進行整車設計。通過介紹清掃車的主要結構，對比不同類型清掃車對不同垃圾顆粒物的清掃效果，確定了吸掃式的清掃方式和雙側盤刷+循環(huán)式氣力輸送系統(tǒng)的整車布置形式，并對整車參數進行計算。
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其次，為了提高原有清掃車的清掃性能，在現有清掃裝置結構的基礎上提出并設計了一種能夠清掃路牙，公共長椅底部垃圾的第三掃刷結構，并根據掃刷的實際功能要求以及工業(yè)機器人的設計規(guī)則，設計了三種符合理論要求的掃刷結構。
根據所選車型的具體參數及工作地點的具體狀況，確定掃刷的各個桿長以及各個關節(jié)的轉角范圍，之后在pro/e中建立掃刷與清掃車的三維模型，并且給出第三掃刷在不工作狀態(tài)以及清掃路牙、長椅底部的時候所處的姿態(tài)。
然后，對選定好的第三掃刷進行了運動學分析，并求解出了掃刷末端點的工作空間，后求出了掃刷的雅克比矩陣。
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根據對掃路車液壓系統(tǒng)運用和研究現狀及其危害掃路車液壓系統(tǒng)性能要素的剖析，南通裝載機，明確了危害掃路車液壓系統(tǒng)性能的2個性能指標值要素：液壓油缸及盤掃電機工作中全過程中為內部工作壓力和總流量轉變狀況。
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