對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言，-生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個(gè)影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。
(1)為-涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過(guò)程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動(dòng)，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力-差的色漆而噴流量接近上采用調(diào)低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定，后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面，如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞?lái)的其他影響噴涂的情況，如當(dāng)通過(guò)噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí)，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過(guò)霧化扇面壓力調(diào)整時(shí)，可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。
(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般-生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴因設(shè)備故障導(dǎo)-壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。
(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴的流量時(shí)，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化，這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率，然后影響到膜厚。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機(jī)器人的一級(jí)，-于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
-性的，全自動(dòng)化的，櫥柜門(mén)板噴涂機(jī)器人，集成噴涂系統(tǒng)的門(mén)窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的gr6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置，僅僅使用一個(gè)專(zhuān)門(mén)的、設(shè)定好的程序，就可以對(duì)任何種類(lèi)的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。
該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過(guò)該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。
該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能-每個(gè)工件的品質(zhì)-。
注意，對(duì)于該系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過(guò)程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的-，需要人工預(yù)先編譯。
該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過(guò)對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對(duì)于無(wú)法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。
另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。
噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai信號(hào)控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用噴涂機(jī)器--低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問(wèn)題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的。
因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照-的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。
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