沖壓機械手的應(yīng)用價值：
1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
2、可以-勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險或-不可能的。而應(yīng)用沖壓機械手即可部分或全部代--完成作業(yè)，--了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中，注塑機取出機械手售后好，以沖壓機械手代-工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。
什么樣的產(chǎn)品適合用機械手？
在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1) 手動脫模a：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，注塑機取出機械手供應(yīng)商，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。b：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。c：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，昆山注塑機取出機械手，可分別置放料頭和成品于不同處。
優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期tmin均可獨自測量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對-靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對-上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。
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