伺服減速器按照軸承所處的狀態(tài)，游隙分為三種
1原始游隙。指滾動軸承安裝前自由狀態(tài)時的游隙，它是由制造廠加工、裝配所確定的。
2安裝游隙，三菱電機伺服減速器，也叫配合游隙。是軸承與軸及軸承座安裝完畢而尚未工作時的游隙。
由于過盈安裝，或是內(nèi)圈增大，或是外圈縮小，或二者兼有之，均使安裝游隙比原始游隙小。
3工作游隙。伺服減速器滾動軸承在工作狀態(tài)時的游隙，工作時內(nèi)圈溫升大，熱膨脹大，使軸承游隙減小。
同時由于負荷的作用，滾動體與滾道接觸處產(chǎn)生彈性變形，使軸承游隙增大，軸承的工作游隙比安裝游隙大還是小，取決于這兩種因素的綜合作用。
詳細講解伺服減速器的性能
減速比：伺服減速器輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
平均壽命：指減速機在額定負載下，高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
滿載效率：指在大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，信捷電機伺服減速器，減速機的傳輸效率。
潤滑方式：無需潤滑。伺服減速器為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪音：單位是分貝(db)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
額定扭矩：減速機的一個標準。行星減速器在此數(shù)值下，當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，臺達電機伺服減速器，減速機的壽命為平均壽命。
超過此值，伺服減速器平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
級數(shù)：行星減速器齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。
由于增加了行星齒輪的數(shù)量，常州伺服減速器，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。
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