目前電動車輛還沒有電機可選，只能選用通用電機，如直流串激電機、直流并激電機、永磁直流電機、異步電機等。通用電機的負載特性為恒負載特性，而電動車輛特性為變負載特性，濟南換向器，兩者特性不匹配，影響了電機出力，進而影響了電動車輛性能。另外，通用電機的大效率點均設計在額附近，當負載偏離額時，電機效率急劇下降，影響了車輛的續駛里程。開關磁阻電機在低速時具有較大的轉矩，但效率偏低，永磁同步電機具有較高的效率，但低速時轉矩無法提升。只有微型直流電機具備了以上電機的所有優點，它具有串激直流電機的低速轉矩提升功能、并激直流電機的調速性能、永磁同步電機的特性和接近異步電機的---性，非常適合電動車輛的需要。
交流換向器電動機的比較與使用
與類似的直流電動機一樣，c型換向器，交流換向器電動機具有比ac感應電動機更高的啟動轉矩和更高的速度，串聯電動機的運行遠高于傳統交流電動機的同步速度。ac換向器電動機可以是單相或多相的，單相交流電機版本受到雙線頻率轉矩脈動的影響，在多相電機中不存在。由于換向器電動機可以以比感應電動機高得多的速度運行，因此它可以比類似尺寸的感應電動機輸出更多的功率。然而，由于電刷和換向器的磨損，換向器電動機不像感應電動機那樣免維護。
如果配備有疊層場的dc系列電動機連接到ac，軸直角換向器，勵磁線圈的滯后電抗將顯著降低勵磁電流，雖然這種電動機將旋轉，但操作是微不足道的。
在啟動時，連接到通過電刷短路的換向器片的電樞繞組看起來像變壓器短路到現場。當銜鐵開始轉動時，這會在刷子上產生相當大的電弧和火花。這是一個問題，因為速度增加，小型齒輪換向器，共享換向器片段之間的電弧和火花。滯后電抗和電弧刷只能在高速運行的非常小的無補償串聯交流電動機中容許。比手持式鉆機和廚房攪拌機小的串聯交流電機可能無需補償。
換向器的運動控制技巧
換向的基本目的是---作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向，在電樞中產生的電壓本質上是交替的，換向器將其轉換為直流電；簡而言之，換向器打開和關閉線圈來控制電磁場指向的方向。在線圈的一側，電流應該總是“流走”，另一方面，電流應該始終流向“朝向”，這---了扭矩總是以相同的方向產生；否則，線圈將單向旋轉180度，然后切換方向。
換向器本身是一個開口環，通常由銅制成，環的每個部分都連接到電樞線圈的每一端。如果電樞有多個線圈，換向器同樣會有多個段-每個線圈的每一端都有一個。彈簧加載的電刷位于換向器的兩側，并在換向器轉動時與換向器接觸，為換向器片和相應的電樞線圈提供電壓。
當電刷通過換向器中的間隙時，所提供的電荷切換換向器片段，換向器片段切換電樞線圈的電極性。線圈極性的這種切換保持了電樞在一個方向上的旋轉。電刷之間的電壓在零和大值之間波動，但始終保持相同的極性。
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