目前，大部分電子加工廠的焊接工藝依然使用傳統的手工焊接，即工人手持烙鐵頭焊接。這種方法有許多不足之處，例如無法完成-電子元件的焊接工作、生產效率低、均一性差、勞動力成本-。相比之下自動化焊接的-。傳統焊接劣勢明顯，這些都-制約了電子信息行業的快速發展。
因此，這種傳統焊接方式在時代的發展中，必然被拋棄，取而代之的是日漸興起的自動化焊接技術。實現焊接生產的自動化、智能化逐漸成為一種必然的趨勢。實現自動化焊接技術對于推進電子信息行業的發展有著尤為重要的意義。
(1)-產品焊接的均一性，提高焊接。當使用自動化焊接技術時，其焊接過程中的關鍵參數都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術要求，減少了人為因素對產品焊接的干擾。而手工焊接過程中，其焊接速度、送錫量、焊接時間等受人為因素影響較大,焊接取決于工人操作經驗。
(2)-工人勞動條件。采用自動焊接技術，工人只需輔助參與生產，避免接觸焊接弧光和煙霧。
(3)提高產品的生產率。隨著自動焊接技術和-焊接工藝的發展，采用焊錫機取代手工焊接，可-提高生產效率。
(4)生產管理可控性高。自動化設備的生產節拍是固定的，產品周期明確。
(5)降低企業成本。焊錫機的廣泛應用及其柔性化設計，可以-生產
焊錫機機械結構基礎上工作原理趨勢
在焊錫機機械結構的基礎上，結合工作原理，設計控制系統整體方案，為了滿足控制系統的要求，設計控制系統硬件結構，然后對plc、伺服系統、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對plc的輸入輸出點和伺服系統的關鍵引腳做了相應配置。此外，為了便于線路布置與檢修，設計自動縫焊機的電氣系統，主要包括主電路設計、x、y、c軸伺服系統電路設計、plc輸入電路設計、plc輸出電路設計等。
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
(1)工業機器人性能不斷提高高速度、、高-性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
(2機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
(3)工業機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的-性、易操作性和可維-。
(4)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
(5)虛擬現實技術在機器人中的作用已從預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來-機器人。
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