蘇州智殷自動化有限公司從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，沖床多工位機械手，隸屬智昌機器人產業集團。公司以---入選者、------、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
塑膠成型自動化的應用---普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
1、機械手生產廠家取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品貼標簽、埋入金屬、二次成型等；
3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、機械手生產廠家控制系統等等；
怎么選擇沖壓機械手呢？
每個廠房的環境都不一樣， 比如造飲料的廠房比較潮濕， 這樣的廠房要選擇沖床機械手一定要考慮產品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段時間就會出現指示燈不準確信號減弱等現象。還有些廠房比如汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質比較多。
優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期tmin均可獨自測量、優化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對-靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對-上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。
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