判斷伺服馬達好壞：將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感到轉不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感到轉不動受到阻力；可以判斷該馬達的線圈正常；
如果選用萬用表量的話，也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；
至于編碼器的測量需要接上5v電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器問題還是馬達問題。
安川伺服器報a02故障解決辦法如下：
1 按mode/set鍵一下，進入輔助模式顯示fn000.
2 按up鍵，選擇用戶常數fn005.
3 持續按data/shift鍵一秒以上，顯示p.1n1e.
4 按下mode/set鍵，開始初始化，p.1n1e.閃爍，閃爍結束后出現done, done閃爍一秒后返回顯示p.1n1e.
5 關斷機器電源10秒鐘之后重新合上電源.
6 按mode/set鍵兩次進入控制模式設定pn000. 按下data/shift鍵一秒以上顯示0000.用up或down鍵改變數值的大小。用data/shift鍵移位設定需要的數值。再次按下data/shift鍵一秒輸入數據并返回模式，重復操作依次設定下面參數。
7 所要輸入的數據有：pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.輸入完以上數據后關電源十秒再開電，重新設定長度后再開機運行。
如有伺服器、伺服電機、
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