工作頻率如何，均利用高電壓uh供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流，步進(jìn)一體機(jī)廠家，而在過后，用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣---了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號uh和ul，它們應(yīng)保持同步，且在同一時(shí)刻跳變，如圖所示。圖中，步進(jìn)一體機(jī)，高壓管vth的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大，步進(jìn)一體機(jī)價(jià)格，也不能太小，太大時(shí)，步進(jìn)一體機(jī)報(bào)價(jià)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能---不明顯。一般可取1~3ms。當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適。
驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對：一般為電流量設(shè)定過小，電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸---現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖---率太高、單脈沖的脈沖信號太低如驅(qū)動(dòng)器必須9v的脈沖信號，而出示的是3.3v。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)vr、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)pm、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)hb等。
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