靜電噴涂控制系統結構根據工業以太網分布式控制系統的特點,設計了靜電噴涂控制系統。靜電噴霧控制系統可分為三層:場控制層,粉末涂裝生產線,通信協調層和遠程監測層。現場控制層由靜電噴霧控制單元和plc控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路,從而完成對涂裝生產線槍電壓,地板涂裝生產線,槍電流,流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務。 plc控制系統分為主從plc控制單元,完成裝配線上涂層工件的運動控制,自動噴槍攜帶往復機的運動控制和噴槍的距離調節。同時,主plc控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從涂裝生產線plc控制單元發送運動同步信號,將觸發同步信號發送到靜電噴涂控制柜,以協調噴涂操作的完成。
涂裝生產線總體方案設計靜電噴涂控制柜結構所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協調器形成靜電噴霧控制柜,并且可以根據實際生產線選擇控制器的數量。 rs48_5總線控制網絡用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協調器之間的通信,通信協議使用modbus通信協議。由于rs-48_5總線可以實現多點雙向通信,并且根據基于rs-48_5總線的modbus通信協議編寫通信程序,因此可以以點對多的方式實現---的通信。系統需要利用rs-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。
涂裝生產線
涂裝生產線控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協調各個模塊,并且這些子程序的執行由相應的標志同步。控制主板的狀態由兩個標志信號量決定:由面板發送的開始-停止信號uspraystate和檢測到的觸發信號trigger.。只有當兩個信號都有效時,控制器才能輸出。當輸出停止時,直接將dac輸出設置為0,保留---次計算的dac輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作非斷電啟動、按鈕啟動或觸發開關時,只要設置值不變,輸出值仍然可以使用。
涂裝生產線按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個led燈、1個數碼管、2個數碼管、4個數碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位led數碼管和16鍵鍵盤接口芯片bc7277,通過spi與單片機進行通信。bc727 7提供了豐富的操作寄存器。將數據寫入寄存器可以直接顯示相應的數據。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時,它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符,閃爍位控制,閃爍速度控制等。各種控制方式。涂裝生產線操作面板的mcu通過spi2與bc727 7通信。通信速率為64 kbps。根據上表中bc7277的數據格式,spi2的數據格式為16位,涂裝生產線配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和mosi輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出,并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時,bc7277的key管腳跳動,而單片機的gpioa11作為外部中斷上下邊緣的觸發模式,因此當按鍵按下時,進入外部中斷服務子程序。涂裝生產線每個中斷通過在中斷服務程序中發送偽指令dummy_cmd=oxff來讀取密鑰映射值并按ukeychanged自添加表示上的密鑰而發生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵,每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時,它讀取鍵映射值當沒有按下鍵時,oxffff是默認值,然后根據鍵映射值確定要執行什么操作。
隨著粉末噴涂技術的廣泛應用,涂裝生產線,該領域的研究人員開發了各種類型的靜電噴涂設備,涂裝生產線以適應不同的應用和加工條件。噴槍是實現粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的sjfp-2型便攜式噴涂槍,將過去大型高壓靜電發生器小型化,并裝入噴涂槍中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式,涂裝生產線主要用于手動操作。隨著自動化程度的不斷提高,對安裝在移動設備上的機械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發明的機械手用粉末靜電噴槍將靜電發生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應管、電源線低壓和控制線低壓。
涂裝生產線
本實用新型可用于提高整體性能,降低成本,有效地避免現有噴槍易發生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全---。朱先俊等人發明的靜電噴涂裝置。在涂裝生產線噴灑室的內排和后排中設置多個噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個螺旋出口,涂裝生產線噴槍本體上設有電動機,用于控制噴嘴的軸向旋轉和上下運動。通過控制噴涂室外的操作平臺,可以實現產品的點對點噴涂,有效地解決了市場的實現問題。噴涂設備存在死角、噴涂膜厚不均等問題,粉體靜電噴涂設備主要用于管道生產方式。合理的噴涂設備是提高生產效率、---產品的關鍵。一種多色噴涂的自動化設備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進行噴涂。在噴粉筒內壁上安裝了幾個噴槍。通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用,控制噴槍的相應顏色,家具涂裝生產線,有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領域,涂裝生產線其特點是u形噴涂室、兩排相對排列的噴槍和m形輸送鏈。在u形噴涂室外設置工件自動轉向裝置,輸送鏈通過兩排噴槍驅動工件,升降機驅動的兩排噴槍用于上下往復輸送。可實現工件的綜合粉末覆蓋效果,有效解決該領域設備生產率低的問題。