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行星直角減速機

一、組成零件

       本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、о型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。

二、傳動原理

行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分:

1、太陽齒輪、行星齒輪組合于行星架)

3、內齒輪環、階段齒輪

      驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累

計而成。

三、減速特性

1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，twt東煒庭電磁泵浦詢價，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。

2、體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間---，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量---龐大。

3、、低背隙:由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。

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