作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要---的定位系統(tǒng)中，伺服驅動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
1.led燈是綠的，但是電機不動故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2.上電后，abb濾波器怎么購買，驅動器的led燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。
3.當電機轉動時，led燈閃爍故障原因一：hall相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因二：hall傳感器故障。處理方法：當電機轉動時檢測halla，hallb，hallc的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
4.led燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
5.電機失速故障原因一：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的enca和encb對調接入。d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對驅動器信號地的。
abb中壓變頻器技術特點
1、直接轉矩控制dtc
acs變頻控制平臺基于abb---贊譽的直接轉矩控制dtc 技術，在同類中壓變頻器產品中實現(xiàn)了佳的轉矩和速度性能。
2、低電壓穿越
abb中壓變頻器具備低電壓穿越功能，變頻系統(tǒng)能夠耐受供電 故障。如果供電中斷，abb濾波器銷售---，該變頻器在有功單無轉矩的生產模式下 仍然能夠持續(xù)運行。只要電機運轉和向變頻器傳輸能量，變頻 器即可運行。恢復供電后它可立即恢復正常運行。
3、部件數(shù)量少
部件越少---性越高。abb采用高功率半導體開關部件和特有 的拓撲結構可---減少部件數(shù)量。
4、無熔斷器設計
所有abb中壓變頻器都無需使用熔斷器即可安全運行。無熔斷 器設計減少了部件數(shù)，在發(fā)生過電流跳閘后可快速重新啟動。
5、無編碼器
編碼器易引起故障。它們常常暴露于電機外部。abb的中壓變 頻器無需編碼器即可運行。
6、遠程監(jiān)控和診斷
drivemonitor 使用戶能夠安全實時接入變頻器。無論采用何 種控制方法，它都支持abb變頻器的監(jiān)控和診斷，因此還能夠 連接現(xiàn)有裝置。
可選工具包括一個硬件模塊和一個能夠自動收集和分析特定變 頻器信號和參數(shù)的軟件層。
長期監(jiān)控功能能夠提供關于設備狀態(tài)、維護任務和性能改進機 會的重要信息。診斷程序和趨勢分析不僅覆蓋變頻器本身，還 能監(jiān)控其他傳動系統(tǒng)元件。
異步變頻調速電機是由普通異步電機派生而來，由于要適應變頻器輸出電源的特性，電機在轉子槽型，絕緣工藝，電磁設計校核等作了很大的改動，---是電機的通風散熱，它在一般情況下附加了一個獨立式---冷卻風機，以適應電機在低速運行時的散熱和降低電機在高速運行時的風摩耗。變頻器的輸出一般顯示電源的輸出頻率，轉速輸出顯示為電機的極數(shù)和電源輸出頻率的計算值，與異步電機的實際轉速有很大區(qū)別，使用一般異步變頻電動機時，由于異步電機的轉差率是由電機的制造工藝決定，故其離散性很大，合肥abb濾波器，并且負載的變化直接影響電機的轉速，要控制電機的轉速只能采用光電編碼器進行閉環(huán)控制，當單機控制時轉速的精度由編碼器的脈沖數(shù)決定，當多機控制時，多臺電機的轉速就無法嚴格同步。這是異步電機先天所決定的。
同步變頻調速電機的轉子內鑲有永磁體，當電機瞬間起動完畢后，電機轉入正常運行，定子旋轉磁場帶動鑲有永磁體的轉子進行同步運行，此時電機的轉速根據(jù)電機的極數(shù)和電機輸入電源頻率形成嚴格的對應關系，轉速不受負載和其他因數(shù)影響。同樣同步變頻調速電機也附加了一個獨立式---冷卻風機，以適應電機在低速運行時的散熱和降低電機在高速運行時的風摩耗。由于電機的轉速和電源頻率的嚴格對應關系，使得電機的轉速精度主要就取決于變頻器輸出電源頻率的精度，控制系統(tǒng)簡單，對一臺變頻器控制多臺電機實現(xiàn)多臺電機的轉速一致，也不需要昂貴的光學編碼器進行閉環(huán)控制。
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