伺服驅動器servo drives又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，c3伺服驅動器系統，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
力士樂伺服驅動器維修范圍：
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 plc 板、變頻器、直---速控制器、開關電源、lcd顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統cnc中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以ab，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 abb、科爾摩根、ge、sew、num、indramat、lenze、foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規則：嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養耗材和維修配件。a、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。b、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。
rexroth力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。b.紅表棒接p端時，gold line伺服驅動器系統，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到p端，黑表棒分別接u、v、w上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到n端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，交流伺服驅動器系統，才可進行動態測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380v電源接入220v級變頻器之中會出現炸機炸電容、壓敏電阻、模塊等。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，---時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
1)canopen
2)rs-232
copley r---溫伺服驅動器反饋:
1)數字 a/b 正交編碼器
2)輔助編碼器 輸入/輸出
3)模擬 sin/cos 編碼器 可選
4)旋轉變壓器 可選
5)數字霍爾
copley r---溫伺服驅動器環境特性
環境溫度非操作狀態-50℃ to 85℃
操作狀態-40℃ to 70℃
熱量沖擊非操作狀態-40℃ to 70℃ 1 分鐘內
相對濕度非操作狀態95% 非冷凝狀態 at 60°℃
操作狀態95% 非冷凝狀態 at 60°℃
振動操作狀態5 hz to 500 hz，伺服驅動器系統， up to 3.85?grms
海拔非操作狀態-400 m to 16，000 m
操作狀態-400 m to 16，000 m
沖擊非操作狀態75?g?峰值加速度
操作狀態40?g?峰值加速度
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