隨著時代的不斷發展，科學的不斷進步，智能識別和無人超市越來越多地出現在人們的生活當中，搭載著智能識別計算的自助結算機的出現解決了傳統---的如排隊擁堵、服務員結算效率低、運營數據混亂等問題。目前市面上的自助結算機往往結構比較簡單，功能性比較單一，一般都是通過---機拍攝商品的圖片傳輸到計算控制中心對商品的種類進行識別，只能根據預先設置好的算法識別出商品的種類而不能識別出商品的體積，當用戶選擇不同份量的相同商品時，計價系統只能統計出相同的價格，不能根據實際份量來進行計價。
上述技術方案中，優選的，所述工作臺的桌面上設置有結算識別區，所述結算識別區位于所述3d------模塊和所述3d結構光投射模塊的下方。這樣設置，結算識別區可以使客戶在支付的時候將餐盤放置在區域，智能鎖設計多少錢，便于識別。
上述技術方案中，智能鎖設計公司，優選的，所述激光為不可見光紅外線(ir)發射模組。
上述技術方案中，優選的，智能鎖設計報價，所述3d------模塊的---角度范圍為30-150度。
上述技術方案中，天津智能鎖設計，優選的，所述中央處理器搭載ai圖像識別技術，通過預先設好的數據庫和算法來進行物品的種類識別。
無人駕駛是汽車發展的方向，包括google，百度等互聯網企業和奧迪，寶馬等傳統汽車生產商都在大力發展全自動或半自動的智能駕駛技術.無人駕駛技術中為基礎和重要的是環境感知技術，由于激光雷達具有方向性好，抗干擾強，精度---特點，激光雷達是目前---的為安全和的環境感知手段.但是目前市場上主流的車載導航型激光雷達，產品的成本都較高，所以對于低成本激光雷達的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達---現狀，分析主流車載導航型激光雷達的性能指標和成本并進行對比，從中分析車載激光雷達提升性能和降低成本的關鍵點;然后根據導航型車載激光雷達的應用場景研究多線激光雷達的性能指標，提出一種多線激光雷達光機頂層方案;接著對于激光雷達中的測距光機部分進行參數設計和光學設計，分析測距模塊中降低成本的關鍵點并提出優化方案;然后針對掃描光機部分進行研究，提出新型混合固態掃描方案，對于該方案的性能進行建模和分析。
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