上海履帶底盤-鉆機橡膠履帶底盤總成-威力特機械堅固-

機器人履帶，鋼制履帶底盤總成，顧名思義是指在使用在機器人上面的運動履帶，機器人依靠機器人履帶完成運動。

   為何說災(zāi)難應(yīng)急搜索與機器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因為研究災(zāi)難應(yīng)急搜索以及將機器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實施性離不開機器人履帶的同時，對機器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和---被困者。搜救機器人可以應(yīng)用于許多救援場合，比如泥石流、臺風(fēng)、洪水、消防、危險物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜-，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實施帶來-考驗。

   我國目前，在這一方面的試驗較少，而有些發(fā)達，已經(jīng)進行了多次的試驗。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗-環(huán)境能力的不足，機器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付---，小型履帶底盤總成，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應(yīng)能力；除此之外，鉆機橡膠履帶底盤總成，還要具有一定的運動速度和---的運動學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，但存在速度慢、運動效率較低的缺點。避免這些缺點的同時還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進一步的健全。