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伴隨著社會發展的持續發展趨勢和城市化過程的持續加速，城市人口數量日益提高。在大中型或比較發達城市中，因為每日都是有很多的廢棄物造成而且注入街道社區，合肥清掃車，城市的清理工作中---。優良城市品牌形象的營造，城市綜合性競爭能力的提高，舒服的生活環境及其當代人為后代留有的干凈整潔可愛的家鄉，都歸功于城市街道社區環境衛生的優劣，歸功于城市清理工作中作出的勤奮。
伴隨著科學研究的不斷發展，小型清掃車，機械自動化工作在城市清理工作上充分發揮的功效愈來愈關鍵。因而大家應當十分重視有關清掃車的自主---科學研究。文中根據對中國及其國際性上路面清掃車的發展史和現況的論述，公路清掃車，對個性化設計概念、實際意義及其人性化的設計在商品中的運用的研究
從使用人和周邊---部門這二種人的視角考慮，明確提出對中小型路面清掃車的設計方法。融合對于自然環境、廢棄物種類及其使用人的現場---調查調查結果，明確提出真真正正達到清潔工人要求的實際方案設計。
青州市龍建工業設備企業是一家主要經營的業務清掃車、智能掃地機、大馬路清掃車、路面清掃車、煉鐵廠清掃車、建筑項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電叉車；3噸小型鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、擴寬臂抓木機、加挖機加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等建筑項目機械設備的制造商。青州市龍建工業設備企業歡迎中國各大城市盆友前往商討工作流程。
人們對于生活環境的要求逐漸提高，各地各級對于城市環境保護的投入力度也隨之不斷增大。城市環境的美化已經成為評價一個城市精神文明建設的重要標準。城市道路的發展增大了城市保潔的工作難度，垃圾清掃車，同時也促進了城市道路小型保潔車輛的研發和制造。
城市道路小型保潔車作為環衛工人基礎的環衛車輛在---已有了一定的發展，而在清掃方式上還是以人工清掃為主。
小型保潔車時刻穿梭于各城市道路之間被用于道路保潔，為城市環境美化提供服務，是聯系人類活動與城市環境之間的基礎紐帶之一，在越來越注重“以人為本”的今天，如何讓使用者的身心得到更有效地滿足，是時---展需求。
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隨著機器人技術的發展，清掃機器人開始逐漸進入人們的日常生活。清掃機器人可以代---工清潔工作，解放勞動力，提高清掃效率。目前用于室外清掃的道路清掃車和用于室內清掃的掃地機器人技術比較成熟，但是在清潔環衛領域仍存在較多以上兩種類型產品無法進行清掃的區域，例如我們常見的停車場以及市區道路兩側的停車位之間的區域。
該區域的環境清潔目前主要還是依靠人力，費時費力，清掃效率較低。因此，針對---的環衛清潔現狀，本課題提出研制一款面向室外清掃作業的機器人移動平臺，本文的主要工作為:首先，根據課題的實際需求，提出了機器人移動平臺的設計指標，進行清掃機器人移動平臺的構型方案設計。
根據構型設計方案通過理論分析和計算，進行清掃機器人移動平臺---部件的設計和選型工作。其次，對設計的機器人移動平臺進行運動學建模，建立機器人移動平臺速度與各個車輪速度的關系式。對平臺進行實驗，驗證運動學模型的準確性。
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