早在19世紀末，高強度齒輪生產廠，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，高強度齒輪定制，在20世紀50年代蘇聯建立了工業性試驗軋機，熱軋模數為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產汽車齒輪，并建立了冷軋生產線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，上已有許多采用軋制方法生產齒輪。
在齒的成形過程中，高強度齒輪定制加工，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預先制成凹弧形，設計軋輪時，為防止工件齒產生切向滑移，對軋輪外徑需進行修正，在軋制過程中，由于齒形兩側摩擦力方向不同，造成齒形不對稱，因此必須對軋輪齒形進行預修正，試軋時再進行修正，以使所軋齒形相對稱。
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齒輪加工機械：
1.滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達到-或高生產率；
2.插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，臺州高強度齒輪，主要用于加工多聯齒輪和內齒輪；
3.銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；
4.剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種-機床；
5.磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的-機床；
6.珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；
7.擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提-和光潔程度的機床；
8.齒輪倒角機是對內外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。
9.圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
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鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫件下。和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。
齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數表示。傳動的功率和速度范圍較大。結構緊湊可實現較大的傳動比，-、使用-。
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