ccd視覺定位系統的工作原理是通過圖像攝取裝置ccd代---眼來做測量和判斷。將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
ccd視覺系統對需要鎖付的產品進行拍照分析,識別出需要鎖螺絲的孔位后,引導多軸機器人移動到坐標進行鎖螺絲工作。根據需鎖付的產品或螺絲事先將照片信息儲存,更換不同類別的產品時只需切換相應的程式,無需對點,驅動部分采用伺服電機,------,高剛性,重復走位精度在0.02mm以內,龍門移動式的結構,產品不用移動,將此ccd鎖螺絲機放置在流水線旁,配合流水線使用,方便、快速、---提高產品鎖付效率。
螺絲機的分類
一、按其使用形式可以分為:螺絲機,全螺絲機:手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。螺絲機,螺絲輸送、鎖付一氣呵成,再也不用手取螺絲了。---提高了生產效率,節省人工,你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲,機器會自動輸送到批嘴。全螺絲機:其又分為自動上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機器自動供給。全螺絲機,是通過電腦控制的,把圖紙輸入電腦,就可以通過電腦控制打螺絲位置,不需要人工操作。
二、按電批數量來分類:可分為:單軸螺絲機和多軸螺絲機,即:兩個電批以上的稱為多軸螺絲機。單軸鎖螺絲機:使用時的一般穩定性會比多軸的高,---適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有---的工作效率。并且,進行更換產品時靈活性較大。多軸鎖螺絲機:則優勢在于同時鎖付多顆螺絲,效率自然在一定的程度上比單軸高。一臺設備可替代多名員工,其---率相當高。但是靈活性和穩定性而言較單軸的低,對來料要求也相對高些。
三、按工藝來進行分類:可分為:轉盤式螺絲機,在線式螺絲機。轉盤式多工位螺絲機是通過多工位分度轉盤實現夾具循環圓周步進流水作業,放入產品、機器組裝、檢測、送螺釘、擰螺釘、自動卸料等工作同步進行,機器效能---提高。在線式的螺絲機,則可將螺絲機安裝在企業流水拉線上,讓產品流經設備時則將產品固定,并且將其自動鎖付。一般通俗的來說,組裝在流水線上,和流水線配合使用的,都可以叫在線式螺絲機。
四、按上料模式對螺絲機進行分類:螺絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和螺絲導入部分。螺絲的導入方式即為我們俗稱的上料模式,可以分為吸氣式螺絲機,吹氣式的螺絲機。吸氣式的螺絲機,它的通用性強,并且對來料要求低,穩定性好,因此受到廣大廠商的---;吹氣式的螺絲機,一般而言,吹氣式由于工作連續,無需頭部來回動作,因此,整體效率優于吸附式。但吹氣式本身受到螺絲外形和長徑比的---,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
很多企業已經成功轉型“機器換人”,不過也有一些生產廠家還在觀望。一是,設備成本投入大;二是,---設備買回來在使用時會出現各種問題,影響生產!近,就有客戶疑問,螺絲機會不會鎖偏螺絲?關于螺絲機會不會鎖偏螺絲?嚴格來說,過關的螺絲機設備是不會出現鎖偏螺絲的,那么,鎖偏螺絲的原因有哪些呢?
原因有如下三點:原因一:螺絲孔定位技術不完善;
原因二:螺絲機設備治具及機構設計有問題;一般鎖螺絲機設備我司都是定制的,需要結合產品的特點還有生產廠家的需求,所以需要客戶寄送合格的樣品給到我司。
原因三:螺絲機設備的性不夠,長時間運行后出現此問題。鎖螺絲機設備都是---作業的,所以在選用鎖螺絲機配件上,一定是需要高配置高,但是很多客戶廠家通常想投設備,于是同行為了打價格戰,采用低端配置,導致在使用時出現各種故障。
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