中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀，西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機；19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動；到了19世紀后期，深圳剪刀式高空作業車出租，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機；20世紀20年開 始，由于電氣工業和內燃機工業的迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
三國外起重運輸物料搬運機械的發展趨勢
國外起重運輸物料搬運機械隨著國際市場競爭加劇的驅動，其科技含量明顯提高，近年來主要工業的發展趨勢如下：
1采用新理論、新技術和新手段。進一步開展物料搬運機械的載荷變化規律、動態特性、疲勞特性和-性的試驗研究；推廣采用優化設計、-性概率設計、-狀態設計、虛擬樣機設計、cad/cae設計等現代設計方法。
2向自動、智能和信息化，向成套、系統和規模化發展。將各種物料搬運機械單機組合為成套系統，使生產設備與物料搬運機械有機結合，深圳剪刀式高空作業車配件，即通過計算機對物料搬運系統進行動態模擬，尋求匹配組合，并將這類自動、智能的設備納入到系統的多級計算機信息控制與管理網絡，并配有自監測、自診斷維護裝置。
6、樹立-意識，加大保護-的力度，-各種行為，有利于調動廣大科技人員和企業的積極性。
7、調整加強各級行業協會，改變目前協會太多、人員太少的不合理狀況。選拔一批有科技、生產、企業管理經驗的專職人員充實到各級行業協會。行業協會要積極推行職業化、化、年輕化，改變目前行業協會工作人員過于老化的狀態。配合國有資產-管理、發展與改革，深圳剪刀式高空作業車，加強對行業的管理。
8、-高校的辦學方針。目前國內綜合性大學的機械類通用太多，沒有特色，剪刀式高空作業車，要恢復設置有特色、高水平的起重運輸機械設計，以滿足企業的需要，也有利于產、學、研的結合。
9、稅收方面，建議取消外商投資企業進口設備免稅政策，為國內企業創造市場空間及平等競爭條件。
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