plc編程可采用三種方式：
是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，三菱plc控制器，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。
是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用---，但該編程器價格較高。
是用ibm個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率zui高的一種方式，但大部分公司的plc開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。
plc的工作原理
plc的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
plc在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。
plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式繼電器、晶體管或晶閘管輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
plc的輸入部分介紹
plc的輸入部分由外部輸入電路、plc輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機器里面，外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解，每個輸入端子就相當(dāng)于一個“繼電器”，用符號“i”表示，因為輸入端子有很多，要加上數(shù)字符號來區(qū)別，數(shù)字從“0.0”開始計數(shù)，比如第個輸入接線端子也是第個“輸入繼電器”就用“i0.0”來表示。往后以此類推。
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