機器人的應用環(huán)境
中國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種-機器人,包括:服務機器人、水下機器人、-機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,激光打標機器人公司,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,激光打標機器人選擇,這和中國的分類是一致的。
機器人分類
示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。
機器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示,隨著機器人技術的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機器-的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個-的挑戰(zhàn),太倉激光打標機器人,-是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品,封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得-,而機器人目前基本上很難做到。
目前,國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能,因此,香港大學機器人和自動化講席席寧認為,下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術挑戰(zhàn)之外,還有三個新的挑戰(zhàn):編程、校正和setup,而要機器人完全實現(xiàn)智能化,怎樣讓機器人和傳感器結合起來,也是關鍵。