機器人的應用環境
中國的機器人從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種-機器人,包括:服務機器人、水下機器人、-機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,激光打標機器人公司,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,激光打標機器人選擇,這和中國的分類是一致的。
機器人分類
示教再現型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
機器人的未來發展問題
香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示,隨著機器人技術的逐漸穩定,以后工業機器-的瓶頸不是產品本體的問題,而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝,這是機器人產業面臨的一個-的挑戰,太倉激光打標機器人,-是在國內做手機類電子產品,封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得-,而機器人目前基本上很難做到。
目前,國內機器人主要通過編程來實現其性能,因此,香港大學機器人和自動化講席席寧認為,下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外,還有三個新的挑戰:編程、校正和setup,而要機器人完全實現智能化,怎樣讓機器人和傳感器結合起來,也是關鍵。