crg致力---機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具eoat)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、。
均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，機(jī)器人用氣動夾具，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。
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夾具的制作，是一門綜合性的科學(xué)。它需要我們要明確設(shè)計的任務(wù)，分析零件圖，掌握工件的機(jī)械加工工藝規(guī)程，了解工件的作用、形狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料和技術(shù)要求；加工的表面、要求、余量、定位基準(zhǔn)、夾緊表面等各方面的資料。實(shí)踐證明，只有不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真收集設(shè)計資料，掌握設(shè)計則，合理擬出夾具的結(jié)構(gòu)方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。即使條件有限的基礎(chǔ)上，也能制作出結(jié)構(gòu)合理、定位---、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的夾具體。而該夾具的設(shè)計及應(yīng)用，---也方便了圓型或軸類的零件加工，機(jī)器人夾具手指，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，---，夾具，具有較好的推廣應(yīng)用價值。
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工裝夾具設(shè)計原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，機(jī)器人吸盤夾具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。生活中我們常見的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以ie的方法進(jìn)行評估5.機(jī)械操作動作作相對---并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序---⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化
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