非標機械手設計-非標機械手-巧手智能品質保障

本體廠商和系統集成廠商本身有著親密的關系，但這是兩個完全不同的領域。首先我們要了解的是工業機器人的業務主要有兩塊：一是非標機械手本身的研發,包括關鍵零部件、控制算法和設計開發環境等,這一部分---了工業機器人的---運動；二是非標機械手在實際應用中針對現場的集成開發,包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統的調試開發,就是機器人的系統集成。非標機械手本體是一個相對標準的執行機構. 系統集成是根據實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關的結構,如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合，配合一起完成客戶需要的動作。

非標機械手執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。