非標機械手的廠商的不同
本體廠商和系統集成廠商本身有著親密的關系,但這是兩個完全不同的領域。首先我們要了解的是工業機器人的業務主要有兩塊:一是非標機械手本身的研發,包括關鍵零部件、控制算法和設計開發環境等,這一部分---了工業機器人的---運動;二是非標機械手在實際應用中針對現場的集成開發,包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統的調試開發,就是機器人的系統集成。非標機械手本體是一個相對標準的執行機構. 系統集成是根據實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關的結構,如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合,配合一起完成客戶需要的動作。
非標機械手執行機構包括以下幾部分:(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件,起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時,也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置,由滾輪和導軌或多桿機構組成。
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