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測試伺服電機的五步法第二步，把驅動器按圖紙接上電源例如用了調壓器，從100v調到220v，怕驅動器是100v的，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，龍澤機床維修廠家，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，后把“servo-on”撥動以后，電機一下子鎖定了，ok！然后旋動電位器，使spr/trqr輸入引腳有電壓，好！電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。說明書上是3000轉的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡或者使用mach3，連接電腦并行口接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了！按照500kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

導致伺服電機過電流故障維修的原因：伺服電機過熱損壞或伺服電機絕緣損壞。一臺伺服電機電纜短路或接地故障。和伺服電機配套使用的驅動器損壞。伺服電機負載太重。加速時間太短。驅動器正在嘗試操作電機或大于允許的---小的電機。驅動器輸出側的磁性接觸器mc已打開或關閉。伺服電機v/f設置未按預期運行。伺服電機扭矩補償過大。過勵磁增益設置過高。在伺服電機滑行時應用運行命令。為olv/pm輸入了錯誤的電機代碼安川電機或電機數據錯誤。伺服電機控制方式與電機不匹配。