確定導致伺服電機停機原因:1、物理傷害;2、腐蝕;3、疲勞;4、超載;5、環境–水,熱,濕度,雷電,電氣失衡等;6、未經訓練/訓練不足的人員導致的人為操作錯誤;7、維護/保養錯誤不足;8、操作錯誤、設計錯誤、安裝錯誤;9、---失敗或不存在;導-機停機的主要原因就是因為環境及人為的錯誤,所以說維持環境和投資與適當的培訓是很重要的。同時預防計劃外的停機是制造中的一個---課題,這是有充分理由的,因為這是造成生產損失的大原因。
測試伺服電機的五步法第二步,把驅動器按圖紙接上電源例如用了調壓器,從100v調到220v,怕驅動器是100v的,通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。第四步,龍澤機床維修廠家,按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉動。按說明書上的說明,調整撥動開關,后把“servo-on”撥動以后,電機一下子鎖定了,ok!然后旋動電位器,使spr/trqr輸入引腳有電壓,好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。說明書上是3000轉的,再高速可能會有些問題。第五步,重新設置了伺服驅動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡或者使用mach3,連接電腦并行口接到脈沖、方向接口上,電機也轉動了!按照500kpps的輸出速率,驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
導致伺服電機過電流故障維修的原因:伺服電機過熱損壞或伺服電機絕緣損壞。一臺伺服電機電纜短路或接地故障。和伺服電機配套使用的驅動器損壞。伺服電機負載太重。加速時間太短。驅動器正在嘗試操作電機或大于允許的---小的電機。驅動器輸出側的磁性接觸器mc已打開或關閉。伺服電機v/f設置未按預期運行。伺服電機扭矩補償過大。過勵磁增益設置過高。在伺服電機滑行時應用運行命令。為olv/pm輸入了錯誤的電機代碼安川電機或電機數據錯誤。伺服電機控制方式與電機不匹配。