早在19世紀末，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀50年代蘇聯建立了工業性試驗軋機，螺旋傘齒輪，熱軋模數為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產汽車齒輪，并建立了冷軋生產線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，上已有許多采用軋制方法生產齒輪。
在齒的成形過程中，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預先制成凹弧形，設計軋輪時，為防止工件齒產生切向滑移，對軋輪外徑需進行修正，在軋制過程中，由于齒形兩側摩擦力方向不同，造成齒形不對稱，因此必須對軋輪齒形進行預修正，試軋時再進行修正，以使所軋齒形相對稱。
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刨齒有仿形法和展成法兩種，仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制---刨刀的刀尖運動軌跡切出齒形，刨齒在直齒錐齒輪加工中應用比較廣。
展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側面(圖12)，刨刀刀刃往復運動的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達7～8級，加工模數范圍為 0.3～20毫米，生產率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單。
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曲線齒錐齒輪的切齒 :曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有不同的切齒方法。
弧齒錐齒輪的銑齒也稱格利林切齒法。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的旋轉軌跡代表假想冠輪平頂或平面冠輪的輪齒表面。在機床搖臺一種展成運動機構與被加工齒輪作相對滾動中完成一個齒槽或一個齒側面的切削，分齒后再切削另一個齒。這種加工方法稱為間斷展成法。
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