-并不是一個新名詞。上世紀(jì)50年代，科學(xué)家就提出了-概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個小-。但當(dāng)時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代，科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，搬運(yùn)機(jī)器人廠家，但智能水平依舊較低，有價值的成果-，-研究進(jìn)入低潮期。
大約10年前，一種被稱為-學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，讓-的算法更智能。“-學(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機(jī)器對數(shù)據(jù)集的特征進(jìn)行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，終獲得了提取抽象概念的能力。”鄧力說。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的苦力，搬運(yùn)機(jī)器人高，躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大-低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增百萬臺。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、-機(jī)器人開始-歡迎，機(jī)器人成為新的消費-。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、-等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
20世紀(jì)40年代中后期，搬運(yùn)機(jī)器人定制，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，張家港搬運(yùn)機(jī)器人，美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控-機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。
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