一種管廊移動巡檢的方法及系統(tǒng)與流程
背景技術(shù)：
地下綜合管廊是目前中國城市建設(shè)中確定重點支持的民生普惠工程，其建設(shè)過程有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展、有利于增加公品有效投資、拉動社會資本投入、打造經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動力，但各地開展的地下綜合管廊建設(shè)，還存在很多短板，體現(xiàn)在投---、建設(shè)咨詢、專項規(guī)劃、勘測設(shè)計、施工管理、加工制造等多個環(huán)節(jié)，運維管理環(huán)節(jié)尤為薄弱。
城市綜合管廊在運維過程中，為了---管廊運維的安全和穩(wěn)定，各種設(shè)備、儀表的檢測數(shù)據(jù)必須實時且準(zhǔn)確，才能有效---管廊的安全有效運營，當(dāng)這些設(shè)備和儀表檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)或者出現(xiàn)偏差時，唐山管廊巡檢機(jī)器人，就會誤導(dǎo)管廊運維人員，從而做出錯誤判斷，---時將產(chǎn)生危險后果。所以設(shè)備的定期巡檢和維護(hù)是---的，只有---設(shè)備、儀表的穩(wěn)定運行，---檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和精度，才能夠有效保障管廊的安全穩(wěn)定運維。在綜合管廊運維中巡檢是重要的一環(huán)，管廊巡檢機(jī)器人生產(chǎn)，其目的是掌握管廊運行狀況，發(fā)現(xiàn)危及安全的---，及時采取有效措施，---綜合管廊的安全和穩(wěn)定。
現(xiàn)有巡檢手段主要是通---工查看綜合管廊設(shè)備運行狀態(tài)、安防狀態(tài)、廊體是否存在裂縫漏水等，然后填寫巡檢記錄表，帶回管理中心后查看記錄表，查找問題所在，并向上-或者維修處理。
無軌智能巡檢機(jī)器人
有軌智能巡檢機(jī)器人一般采用軌道移動方式，搭載高清---機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展，除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外，充分和利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機(jī)器人主要運用于內(nèi)部環(huán)境封閉，人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應(yīng)用行業(yè)：電力、低下軌道交通等。
智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃將---動智能巡檢機(jī)器人的市場需求，成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期推動力。室內(nèi)機(jī)器人需求分析以室外機(jī)器人為例，管廊巡檢機(jī)器人研發(fā)設(shè)計，其主要應(yīng)用于變電站內(nèi)。變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施。根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計和預(yù)測，目前國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20，000個，預(yù)計至2020年將超過30，000個；另根據(jù)和南 方電網(wǎng)的規(guī)劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達(dá)100%。若按照每年10%的智能化改造進(jìn)度預(yù)測，未來五年，管廊巡檢機(jī)器人價格，國內(nèi)室外機(jī)器人年需求量在2，000至 3，000臺。
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