影響腳輪的靈活度有很多因素，大致可以分為以下幾種：
a、輪子的大小：輪子的直徑越大轉動就越靈活，推動越省力。
b、腳架的偏心距：腳架的偏心距越大越靈活，但承載重量相應減少。
c、輪子材質：在比較平整的地面上，硬質的材質轉動比較靈活，但是在不平的地面上，軟質的輪子較省力。
d、輪面大小：輪子和地面接觸的面積越小，轉動就越靈活，所以很多輪子采用弧面設計，目的就是減少和地面的接觸面積。
e、軸承：軸承一般分為：單滾珠軸承、雙滾珠軸承、滾柱軸承、特爾靈軸承。
單滾珠軸承和雙滾珠軸承，轉動靈活，適合需要安靜的環(huán)境;滾柱軸承，承重力大，但是靈活性一般;特爾靈軸承適合潮濕有腐蝕的環(huán)境，但是阻力較大，滾珠軸承工業(yè)腳輪，靈活性一般。
怎樣選擇適合使用的腳輪？選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質(如鐵屑、油脂)，所處環(huán)境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不-酸、油脂和化學品，-聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。
腳輪主要分為兩大類：a.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。b.活動腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。
腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：a. 使用場地環(huán)境。b. 產(chǎn)品的載重量。c. 工作環(huán)境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質。d.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒e抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。
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