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磨床桁架式機械手的初始位置設(shè)定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號，就緒燈hl2亮，且手爪處于打開的狀態(tài)。當機床需要上料時，向機械手發(fā)出上料信號
磨床桁架式機械手由結(jié)構(gòu)框架、x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜
磨床桁架式機械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
相比傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，使用自動化一體設(shè)備會讓產(chǎn)量提升，產(chǎn)品做工統(tǒng)一，提升效率節(jié)省成本，提高產(chǎn)量，推動企業(yè)發(fā)展速度
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磨床桁架式機械手
桁架機械手跨度可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期
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