全自動高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別
1、應(yīng)用范圍不同：機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝機(jī)碼垛機(jī)廠家，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上
2、安裝和使用的差別：相對來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋包裝箱，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。
高位碼垛機(jī)可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥，面粉，型煤，箱裝物品，袋裝物品等都可以進(jìn)行碼垛機(jī)。 高位碼垛機(jī)產(chǎn)品介紹 高位碼垛機(jī)是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。
碼垛機(jī)器人的工作原理：
根據(jù)包裝箱碼垛的要求，新疆包裝機(jī)碼垛機(jī)，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，包裝機(jī)碼垛機(jī)報(bào)價(jià)，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。
自動堆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機(jī)械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進(jìn)行碼垛的動作循環(huán)，故機(jī)械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒印?/p>
1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。
2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，包裝機(jī)碼垛機(jī)價(jià)格，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。
3、操作的范圍非常大，安全性能好。
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