機器人控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。機器人控制系統功能： 對機器人運行軌跡進行編程;對各部分機構獨立操作; 提供-的操作指導及診斷信息; 能協調機器人與機床之間的工作過程; 控制系統具有豐富的i/o口資源，可擴展;多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。
機械手技術已經和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的大型-產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方面，在國外的機床中具有很廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復定位準度高。齒輪是基礎傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率i高和傳動比準確這一系列優點，從而廣泛應用于工業生產。
當下國內機械于主要使用于機床加工、鑄鍛、熱處理等角度，數量、品種、性能角度都不能滿足工業生產發展的需要。因此，在沖床機械手公司闡述，國內主假如逐步加大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理角度的機械手，以減輕勞動強度，-作業條件，搬運機械手，在應用專i用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手跟組合機械手等。
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