機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代-眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置,檢測(cè)無(wú)效牙長(zhǎng)ccd光影像篩選機(jī),分cmos 和 ccd兩種將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,提高工作效率,減少生產(chǎn)成本。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。
同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,ccd光影像篩選機(jī)多少錢一臺(tái),是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和控制等領(lǐng)域。
自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的彈簧水平置于白色旋轉(zhuǎn)軸上,由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),plc除了負(fù)責(zé)發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)外,也將此脈沖作為外部觸發(fā)信號(hào)接入圖像采集卡,以-采集到等比例的圖像。
相機(jī)采用線陣相機(jī)系列,配合圖像采集卡一起完成圖像的采集工作,相機(jī)采集完一幀彈簧的展開(kāi)圖后,經(jīng)圖像采集卡送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,計(jì)算機(jī)主要完成硬件的配置及初始化、圖像處理、數(shù)據(jù)分析與保存等功能,經(jīng)圖像處理得到彈簧表面缺陷和尺寸的關(guān)鍵參數(shù)后,計(jì)算機(jī)將其與對(duì)應(yīng)規(guī)格的彈簧標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì),以標(biāo)識(shí)不合格彈簧。
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