機械手結構類型設備在鑄件打磨、切割技術與應用方面的劣勢：
1剛性差：高強度、-度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。
2效率低：機械手臂托舉結構，串聯傳遞運動，運動速度慢、效率低。
3精度低：結構強度低，當遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
綜上所述，我們大概的了解了機械手結構設備的工作原理，以及該類型產品存在的技術短板，那么其它機械結構在打磨加工時有哪些特點呢？與機械手設備相比，又有哪些優勢呢？接下來讓我們在看看機床結構設備有哪些發光點。
近年來，自動化測量技術及工業機床、工業機器人技術取得-的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點，提出“3d機器視覺+打磨設備”的自動化解決方案，利用3d機器視覺系統對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據，并將數據信息反饋給打磨設備，自動規劃打磨軌跡，無紡布磨料表面光整設備，從而實現大型鑄件產品打磨的-性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點，譽洋工業智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品，以滿足企業的不同需求。
冷凍修邊機主要用于替代手工對橡膠模壓件、精密注塑及壓鑄件產品進行去毛邊處理，是橡塑行業-的后道工序設備之一。
去披鋒去毛刺機的用途在于：1.工件內孔去除毛刺精密研磨;2.去除氧化薄膜工作;3.油跡成品表面拋光處理;4.銹蝕去除處理;5.燒結發黑痕跡處理;6.金飾業打磨洗凈工作;7：細小夾縫去除毛刺。工作原理：去披鋒去毛刺機是利用的電磁力，傳導細小的研磨不銹鋼針，產生高速流動，調頭等動作，在工件內孔，表面摩擦。促使工件毛刺的去除，還有清洗拋光的效果。
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