公司簡介
北京固德金山科技發展有限公司成立于2001年，公司技術力量---。
研發、生產各種類型的機器人及其推廣應用，主要產品有： agv物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。
本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產線運輸agv工程改造服務。
搬運機器人
物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產環境下，agv自動運輸車，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，agv自動運輸車廠家，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。注：峰值指的是生產旺季的運輸數值。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，agv自動運輸車價格，不同的模型，agv自動運輸車報價，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的---。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。
車輛驅動：小車驅動負責agv狀態的采集，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發agv。
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